Historiquement, le premier CMI est ouvert à l’Université Pierre et Marie Curie à Paris en 2010. D’autres universités proposent très vite cette formation et en mars 2011, on en compte déjà une dizaine. Ce nombre grandissant d’universités s’est réuni afin de créer le réseau FIGURE (Formation à l’InGénierie par des Université de Recherche). Ce-dernier a élaboré la charte du CMI qui doit être signée par chaque université voulant proposer un CMI. D’autres comités ont été créés, comme le comité de validation qui traite les demandes d’ouverture de nouveau CMI.